今年67岁的张广德退休前是睿诚自动化矿山公司运输车间矿用车驾驶员，，，，不久前回到矿山参观，，，，当他看到纯电动无人驾驶车辆在满载后按规划路线能自主完成起步、、换档
、、加速
、
、转弯、、、
、卸载功能，
，并且一个人可以同时操控15辆时
，，
，不由得露出难以置信的表情
，
，连声赞叹：“好家伙
，，在之前连想都不敢想的事变成了现实。。以前我们三班倒作业，，，困了就拧一下大腿；冬季柴油冻了，，还要用火去烤，，，，现在不用燃油
、
、、不用司机就把活干了，，
，，真是太先进了”
。。。。

不仅张广德对无人驾驶车辆感到不可思议
，
，
，，就连原牙轮钻机
、、、、电铲操作工以及调度员等一批老师傅对远程操控穿孔、、、、铲装装备和智能调度系统也感到太稀奇。
。。。

科技赋能领跑中国矿业

创新赢得先机，
，智慧开创未来。。根据国际采矿业发展趋势，，，，智能化采矿作业是未来实现矿山无人开采的关键技术。。。2022年8月，，，，国家应急管理部、、矿山安全监察局发布的《“十四五”矿山安全生产规划》指出，，
，要加强矿山智能化关键技术的研发，，，辅助运输环节无人驾驶等在内的关键技术和装备的突破重点。。。而现阶段我国非煤矿山正处于信息化向智能化转型的关键阶段，，随着国家对矿产资源综合开发利用、、、环境保护、、、开采工艺、、技术装备
、
、、安全管理等方面要求的越来越严格，
，，以数字化、、信息化、、、、自动化和智能化带动传统矿业转型和升级
，，，
，大力发展露天智能乃至无人开采技术，
，，以此革新露采开采模式，
，减少作业人员，，提高生产效率和安全性是当前我国露天开采的必然选择和必经之路。
。

作为我国智慧矿山的领跑者和绿色矿山推动者，
，连年来，
，
，
，睿诚自动化立足绿色、、、安全、、和谐
、
、、智能、
、高效的新矿业理念，，顺应全球智能化趋势，
，，与相关高校和科研单位合作，
，将物联网、
、云计算、、、、大数据、、、、人工智能
、、、5G等新一代信息技术与与传统矿业相融合，，，深刻把握新一代人工智能的发展特点
，，积极探索人工智能创新成果应用转化，，全面推进机械化换人、
、自动化减人、、、智能化作业，，有效破解了制约生产的系列难题，，
，有力地推动了传统产业转型升级和企业高质量发展。。。。

智能采矿装备国内领先

早在2016年，
，，睿诚自动化高管层高瞻远瞩，，根据三道庄矿区地质条件、、、资源赋存形态及生产作业环境进行一系列优化，，，利用当时的采矿装备，，，，最大限度地保留原有人工操控系统，
，，进行采矿装备的远程及智能化升级改造，，逐步建立了一套高效、、
、、实用、、、安全的穿孔
、
、铲装和运输生产设备智能化系统，，实现了无人高效作业。。“当时这种改造就是智能矿山建设的雏形，，
，，属于花小钱办大事”
，，，遥控挖掘机操作工王俊峰说。。。
。

2018年6月，，睿诚自动化与河南跃薪联手，，，研发40余台纯电动矿用卡车，，，与同等功率柴油运输车相比，，能耗及维修费用降低50%以上；利用重载能量回收系统，
，，，矿山路况下能量可回收25%—30%，，一次充电可满足8小时运输需求
，
，完全实现零排放。
。。同年9月
，，，15台纯电动矿用卡车成功开启智能驾驶新模式，，中国矿业进入“智能+绿色”新时代。。
。

2019年首次将5G技术应用在无人矿山领域，，
，，利用5G网络的超高速率、、、
、超低时延的特性，，，实现了基于5G网络的铲、、装超远程精准控制
。。。
。2020年矿区内9个5G无线通讯基站实现网络全覆盖，，，，无人采矿作业的精准度
、
、、稳定性得到了大幅提高，，彻底解决了矿山特殊复杂环境信号传输的技术瓶颈，，，无人驾驶车辆实现24小时多个装载点编队运行，，一号破碎站全站运矿无人化，，
，，运输能力达到450万吨/年，，，
，有力地促进企业的升级转型和可持续发展
。。

为提高纯电动车辆的作业效率，，建成了无人值守新能源换电站
，，，
，可满足50台新能源重卡使用
，，
，实现3.5分钟电池更换
，
，，助力运输作业效率提高10%
，，，
，有力地推动了智能矿山向全面低碳迈进
。。“牙轮钻机远程智能控制系统”实现了牙轮钻机穿孔设计自动上传，，
，钻机自动找位，，，，孔深自动控制，
，，
，进一步提升了采矿装备全流程智能化水平。。。。

智能调度系统国际一流

睿诚自动化三道庄露天矿承担四个钼选厂
、、两个钨选厂的供矿任务，
，
，配矿需综合考虑钼、
、、
、钨
、、铜
、、、
、氧化率
、、、岩性等多重因素，，，导致均衡供矿难度增加。。。通过采用新一代前沿信息技术，，将无人机动态建模
、、多金属多目标配矿
、、装运卸智能调度以及生产数据智能分析与管理
，，，构建了一套全方位新型现代露天矿智能生产管控决策系统
。。。。其中无人机高精度动态3D建模采用高精度RTK技术和无人机低空摄影技术
，
，，，在智能航线模式下实现矿区地形数据的自动采集，，，，实现对矿区高精度3D模型的构建；利用图像智能识别技术自动生成矿区道路路网模型
，，大幅降低测量人员现场作业劳动强度，，
，提高基础数据采集效率
，，为无人驾驶和生产管控等实施提供地形可视化模型。。。
。

多金属多目标智能配矿系统利用3DGIS技术构建爆堆品位数据库，，
，实现爆堆数据的可视化管理，，，利用高精度组合定位技术实时动态获取铲装位置出矿品位。。该系统根据挖掘机的生产能力、、、当前作业区矿石品位、、、、矿石岩性，，，结合碎矿站入矿量和品位要求
，，利用多金属多目标智能配矿模型自动生成当班最优配矿计划，，最大限度利用低品位矿石资源，，，，确保入选品位均衡稳定。
。
。。

集群协同卡车智能调度系统运用“滴滴打车”智能感知技术实现设备实时位置显示、、、
、历史轨迹回放以及满载、、、、空载
、、等车等工作状态识别；根据智能配矿计划，，并采用派单的方式对运输和铲装设备实时进行科学调度，，
，每运一车接受一次派单，
，同一车辆可以绑定同属性多台铲装设备，，实现了车铲的合理配置。。通过规划卡车的最优运输路径和实时派单调度，
，，减少了装载和卸载的排队时间；利用群智能优化算法构建实时调度优化模型
，，，，进行最优路径选择
、、、全局及局部车流规划。。
。。作业人员或无人设备利用移动终端实时接收调度指令，，，
，系统动态跟踪当前作业设备的实时运行情况
，，对生产过程的突发情况进行动态预警及调整。。。

矿岩运输无人计量系统研发配矿--调度--称重流程化智能管控技术，，，，在卸载称重时实现卡车、、、、出矿点、、、
、出矿品位、、、吨位等数据智能识别，，所有数据实时汇总至云平台中心数据库，，，，系统自动将数据与配矿、、、、调度指令进行实时比对，
，，对未按要求进行装--运--卸操作的卡车进行自动提示，
，
，，应用后大幅降低了计量劳动强度，，保证了配矿及调度执行准确性。。
。

大数据智能分析及可视化对铲、
、、装、
、、运的全生产流程下的数据进行实时采集并上传到云平台大数据中心，，，可实现装载点、、、破碎站、
、、铲装设备任务完成情况实时数据监控
。。利用大数据分析及可视化技术对破碎站钼钨入矿量
、
、入矿品位、、、运输功、、、计划完成情况进行动态汇总和可视化分析，，，为生产管理人员掌握矿区总体生产和科学决策提供了依据。
。。

据国内相关领域知名专家评价
，
，，，该项技术效果完全符合预期，，
，
，达到产业化应用水平，
，技术成熟度高，，，，稳定性好，，值得推广，，，，整体技术达到国际领先水平
，，，建议加速推广应用。
。

睿诚自动化矿山公司经理何亚清介绍，，，目前已完成无人车全天全流程测试运行
，，升级无人驾驶调度系统
，，智能一体化管控平台顺利投入使用，，该平台将安全、
、、、环保、、生产、
、监控、、、能源、、
、、设备等模块数据进行资源整合，，实现了同一界面可视化多维度展示和对铲装、、
、、运输等生产环节关键数据指标以及重大灾害监测、
、、设备安全分析
、
、、环境安全监测
、
、人车安全分析等多项核心数据进行可视化分析，，，，实现“人、、、、地、、、物、、事”多源数据的智能关联。。。。

在谈及下一步打算时，
，
，，何亚清说
，，，，要在7月份完成矿石管控系统升级，，，10月份完成多金属矿BI数据分析与可视化，，，实现电脑和手机端生产管控报表系统可视化及异常预警。。。。未来，，睿诚自动化必将以更高的标准、、、更高的要求
，
，，继续践行国内智能矿山标杆企业的责任与担当，
，，继续引领中国矿业实现高质量发展。。

来稿
：洛钼中国区/王海波